Kraljična (včasih tudi princesa ali princeska) na zrnu graha je ena najbolj znanih in priljubljenih Andersenovih pravljic. Pravzaprav gre za ljudsko pravljico (verjetno švedskega izvora), ki jo je Andersen nekoliko predelal in zapisal v obliki, ki se je priljubila milijonom po vsem svetu.
Vsebina kraljične na zrnu graha je preprosta. Pripoveduje o dekletu, ki nekega nevihtnega večera potrka na grajska vrata. Na gradu živi kraljevič, goden za ženitev, a mu nobena princesa iz takšnega ali drugačnega razloga ni pogodu. Premočeno dekle mu je takoj všeč, in ko se predstavi za kraljično, jo želi zasnubiti.
Njegova mati je previdnejša. Ker ni videti nobenega dokaza, da je kraljična zares kraljevskega rodu, jo postavi na nenavaden preizkus. Pod pravcato kraljevsko posteljo z dvajsetimi žimnicami in dvajsetimi pernicami nastavi eno samo samcato zrno graha.
Ko dekle zjutraj potoži, da ob vsem obilju udobja ni moglo zatisniti očesa, je dovolj razlogov za slavje. Princesa je primerna za nevesto, saj le nekdo, ki je zares plemenitega porekla, pod toliko žimnicami in pernicami začuti grahovo zrno.
Kritiki so pravljico praktično raztrgali. Predvsem sta jih motila preprost jezik in odsotnost vzgojnih sporočil. Toda dandanes je to ena najbolj znanih pravljic sploh. Posebej je priljubljena med nežnejšim spolom. Očitno se v marsikateri sodobni ženski še vedno skriva kraljična na zrnu graha ...